认知地图(cognitive map)是指一种头脑中的替代模型,用于采集、编码、存储、回忆和解码关于相对位置、日常现象或城市空间环境的信息。认知地图的概念由美国心理学家E.C.托尔曼(Edward Tolman)提出,后经过许多研究者不断深化,特别是在运筹学领域,常指代表个人知识的语义网络。